관절이 있는 물체의 움직임을 사실적으로 시뮬레이션하는 오픈소스 물리 엔진이다.
Microduck은 MuJoCo 안에서 강화학습 에이전트가 걷는 법을 익힌 뒤, 그 정책을 실제 로봇에 적용한다.