모델을 재학습하지 않고, 입력 앞에 예시 1개를 붙여 그 패턴을 따르게 하는 기법이다.
이 기사에서는 로봇 시연 데이터 1개가 일종의 예시로 주어지고, GEN-1.5가 그 예시를 보고 작업을 수행한다.