Open Neural Network Exchange. 다양한 AI 프레임워크에서 만든 모델을 공통 형식으로 바꿔 여러 기기에서 실행할 수 있게 하는 표준이다.
Microduck은 MuJoCo에서 학습한 신경망을 ONNX로 변환해 실제 로봇의 모터 제어에 사용한다.