다양한 로봇 동작 데이터로 미리 학습되어 새로운 작업에도 적용할 수 있는 대규모 AI 모델을 뜻한다.
GPT 같은 언어 모델이 다양한 글을 처리하는 것처럼, 로봇이 다양한 물리 작업을 처리하도록 돕는다.