시뮬레이션에서 학습한 AI 모델을 실제 환경의 로봇에 적용하는 방법이다.
Microduck은 이 sim-to-real 과정을 책상 위에서 재현하도록 설계된 저가 오픈소스 로봇으로, 훈련부터 배포까지 전체 루프를 사용자가 직접 경험할 수 있다.